1. Werkingsprincipe De twee soorten motoren zijn in principe heel verschillend. De stappenmotor is een stappenmotor met open lusbesturingselement die het elektrische pulssignaal omzet in een hoekverplaatsing of een lineaire verplaatsing. Controleer het werkingsprincipe van de stappenmotor.
De servo vertrouwt voornamelijk op pulsen voor positionering. De servomotor zelf heeft de functie van het verzenden van pulsen, dus elke keer dat de servomotor een hoek draait, zal deze een overeenkomstig aantal pulsen uitzenden. Op deze manier echoot het de pulsen die door de servomotor worden ontvangen, of wordt het een gesloten lus genoemd, zodat het systeem duidelijk zal zijn hoeveel pulsen zijn verzonden en hoeveel pulsen zijn terugontvangen, zodat de rotatie van de motor kan nauwkeurig worden gecontroleerd om nauwkeurige positionering te bereiken.
2. Regelnauwkeurigheid De nauwkeurigheid van stappenmotoren wordt over het algemeen bereikt door nauwkeurige regeling van de staphoek. Er zijn veel verschillende onderverdelingen voor de staphoek om nauwkeurige controle te bereiken. De regelnauwkeurigheid van de servomotor wordt gegarandeerd door de roterende encoder aan de achterkant van de motoras. Over het algemeen is de regelnauwkeurigheid van de servomotor hoger dan die van een stappenmotor. 3. Snelheid en overbelastingscapaciteit
Stappenmotoren zijn gevoelig voor laagfrequente trillingen wanneer ze met lage snelheden draaien, dus wanneer stappenmotoren met lage snelheden werken, is dempingstechnologie meestal nodig om laagfrequente trillingen te overwinnen, zoals het toevoegen van een demper aan de motor of het gebruik van onderverdeling technologie op de aandrijving. , Hoewel de servomotor dit fenomeen niet heeft, en zijn closed-loop regelkarakteristieken bepalen dat hij uitstekende prestaties behoudt bij hoge snelheden. De koppel-frequentiekarakteristieken van de twee zijn verschillend. Over het algemeen is de nominale snelheid van de servomotor groter dan die van de stappenmotor. Het uitgangskoppel van de stappenmotor zal afnemen met de toename van de snelheid, terwijl de servomotor een constant koppel heeft. Daarom heeft de stappenmotor over het algemeen geen overbelastingscapaciteit, terwijl de AC-servomotor een sterkere overbelastingscapaciteit heeft.
4. Bedrijfsprestaties:
Stappenmotoren zijn over het algemeen open-lusbesturing. Wanneer de startfrequentie te hoog is of de belasting te groot is, zal deze stap verliezen of afslaan. Daarom moet u het snelheidsprobleem aanpakken of de gesloten-lusregeling van de encoder verhogen om te zien wat de gesloten-lusstap is. In de motor. De servomotor keurt closed-loop controle goed, die gemakkelijker te controleren is, en er is geen out-of-step fenomeen. 5. Kosten Stappenmotoren zijn voordelig in termen van kostenprestaties. Als dezelfde functie moet worden bereikt, is de prijs van servomotoren hoger dan die van stappenmotoren met hetzelfde vermogen. De voordelen van een hoge respons, hoge snelheid en hoge precisie van servomotoren bepalen het product. De prijs is hoog, wat onvermijdelijk is. Samenvattend zijn er grote verschillen tussen stappenmotoren en servomotoren in termen van werkingsprincipe, regelnauwkeurigheid, overbelastingscapaciteit, bedrijfsprestaties en kosten. Beide hebben echter hun eigen voordelen. Als gebruikers hieruit willen kiezen, moeten ze hun werkelijke behoeften en toepassingsscenario's combineren.
