Wat is de CAN-kabel?
De CAN-controller werkt op verschillende manieren. Elk knooppunt in het netwerk kan concurreren om gegevens naar de bus te sturen in een bit-voor-bit arbitrage met een verliesvrije structuur volgens de bustoegangsprioriteit (afhankelijk van de bericht-ID), en het CAN-protocol schaft in plaats daarvan de stationadrescodering af van het coderen van de communicatiegegevens, hierdoor kunnen verschillende knooppunten dezelfde gegevens tegelijkertijd ontvangen. Deze kenmerken zorgen ervoor dat de datacommunicatie tussen de knooppunten van het CAN-busnetwerk sterke real-time prestaties heeft en gemakkelijk redundantie kan vormen. De structuur verbetert de betrouwbaarheid en flexibiliteit van het systeem. Het gebruik van RS-485 kan echter alleen een master-slave-structuursysteem vormen, en de communicatiemethode kan alleen worden uitgevoerd op de manier van polling door het masterstation, en de real-time prestaties en betrouwbaarheid van het systeem zijn slecht ;
Wat zijn de voordelen van CAN-bus: korte ontwikkelingscyclus
De CAN-bus is verbonden met de fysieke bus via de twee uitgangsklemmen CANH en CANL van de CAN-transceiver-interfacechip 82C250, en de status van de CANH-terminal kan alleen hoog of zwevend zijn, en de CANL-aansluiting kan alleen laag of zwevend zijn. Dit zorgt ervoor dat er geen fenomeen zal zijn in het RS-485-netwerk, dat wil zeggen dat wanneer het systeem een fout heeft en meerdere knooppunten tegelijkertijd gegevens naar de bus sturen, de bus wordt kortgesloten en sommige knooppunten worden beschadigd . Bovendien heeft de CAN-node de functie om de uitgang automatisch uit te schakelen in geval van ernstige fouten, zodat de werking van andere knooppunten op de bus niet wordt beïnvloed, om ervoor te zorgen dat er geen problemen zijn in het netwerk, waardoor de bus" vastgelopen" vanwege problemen met individuele knooppunten. toestand. Bovendien kan het complete communicatieprotocol van CAN&# 39 worden gerealiseerd door de CAN-controllerchip en zijn interfacechip, wat de moeilijkheidsgraad van de systeemontwikkeling aanzienlijk vermindert en de ontwikkelingscyclus verkort. Deze zijn ongeëvenaard door RS-485 met alleen elektrische protocollen.
